La Toyota Yaris, nommée Toyota Vitz au Japon, est un modèle d’automobile produit dès 1999 au Japon et à partir de 2001 en France pour le marché européen. Toyota a interrogé l’agence Nomen pour lui trouver un nom pour ce nouveau marché.
Nom distinct, moderne et international, Yaris a été créé à partir du nom d’une tribu africaine Miareg modifié en iareg, et transformé en laris puis Yaris. Yaris fait référence à la déesse Charis, une des Charites primitives symbole du charme, de la beauté, de la nature et de la créativité humaine dans la mythologie grecque.